"Вытащить" координаты карты это и называется оцифровка.
Вытащить координаты точки = оцифровать точку.
Вытащить координаты отрезка = оцифровать две точки.
Вытащить координаты полилинии = оцифровать много отрезков.
И так далее... Но сначала вам придется подумать о том, как задать вашему листочку систему координат, т.е. как "привязать" вашу картинку в геопространство. Поглядите в первых трех разделах форума, только недавно было несколько вопросов именно об этом. В общем случае нужно понимание того, в какой системе координат был создан ваш листочек, плюс несколько точек с известными координатами в этой же системе (достаточно бывает и одной).
В общем все, как в школе - представьте, словно вам дали кусочек кальки и попросили разместить ее где-то между осями абсцисс и ординат, ну и снять потом с нее координаты, естественно. Пользуясь этой аналогией, вы легко представите ход процесса. Ну а насчет именно "географических" координат подскажем, обращайтесь когда дойдет дело.
Кстати говоря, каким софтом вы планируете решать задачу? Что у вас есть?
И сначала надо бы вам, конешно, хоть что-то почитать о принципах ГИС. Если принципиально не хочется лезть в учебники, то хотя бы FAQ. Доступный FAQ со ссылками на остальные, например, есть вот здесь www.geofaq.narod.ru
